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接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，gps追蹤器計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。4g追蹤器接收機硬體和機內軟體以及GPS 數據的后處理軟體包構成完整的GPS 用戶設備。GPS 接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。

機內電池為RAM存儲器供電，以防止數據丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小，重量越來越輕，便於野外觀測使用。結果令人滿意。第二階段為全面研製和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續發射了7顆稱為block i的試驗衛星，研製了各種用途的接收機。

利用粗碼定位，其精度就可達14米。第三階段為實用組網階段。1989年2月4日第一顆gps工作衛星發射成功，這一階段的衛星稱為block ii 和 block iia。此階段宣告gps系統進入工程建設狀態1993年底實用的gps網即（21+3）gps星座已經建成，今後將根據計劃更換失效的衛星。

前身衛星，是環繞一顆行星按閉合軌道做周期性運行的天體。如地球的衛星是月球。不過，如果兩個天體的質量相當，它們所形成的系統一般稱為雙行星系統，而不是一顆行星和一顆天然衛星。通常，兩個天體的質量中心都處於行星之內。因此，有天文學家認為冥王星與冥衛一應該歸類為雙行星